通過(guò)對(duì)泵的彈性輸送軟管交替進(jìn)行擠壓和釋放來(lái)泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動(dòng),管內(nèi)形成負(fù)壓,液體隨之流動(dòng).蠕動(dòng)泵就是在兩個(gè)轉(zhuǎn)輥?zhàn)又g的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)子的幾何特征。

　　蠕動(dòng)泵流量大小取決于泵頭的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與“枕”的尺寸大小、轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的“枕”的個(gè)數(shù)這三項(xiàng)參數(shù)之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（特殊情況除外，例如輸送粘度較高的流體）。拿轉(zhuǎn)子直徑相同的泵相比較，產(chǎn)生較大“枕”體積的泵，其轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈所輸送的流體體積也較大，但產(chǎn)生的脈動(dòng)度也較大。

　　在單位時(shí)間內(nèi)傳輸定量流體的過(guò)程就是所謂的灌裝，蠕動(dòng)泵灌裝精度是指每次的實(shí)際灌裝量與目標(biāo)灌裝量相差的幅度，可以用下列公式來(lái)理解蠕動(dòng)泵灌裝精度的概念：（大實(shí)際灌裝量-小實(shí)際灌裝量）/多次灌裝后的灌裝量平均值。通過(guò)上述公式我們可以很容易理解如果能夠確保每次灌裝量的準(zhǔn)確度，就可以確保灌裝的度了。

　　由于步進(jìn)電機(jī)能夠很方便地進(jìn)行角度控制，運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)速度也不會(huì)受到負(fù)載大小的影響，可以做成較的開環(huán)控制系統(tǒng)，所以一般灌裝系統(tǒng)均采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。